El profesor Tarsan reune a cuatro luchadores con poderes psíquicos: Mia Alice, rol Kran, Lambda Nom y Pai Thunder, que han perdido todos sus recuerdos. Tan solo el poder de los cuatro combatientes psíquicos puede formar el Dangaioh, la máquina de combate más poderosa del universo. Una amenaza ha cobrado vida en la figura del malvado Galimos, un ser que vive solo para la conquista y la destrucción. Galimos envía a su aliado más poderoso, Gil Barg, a destruir el Dangaioh, el único obtáculo que le separa de su objetivo. Mia, Rol, Lambda y Pai, tendrán que enfrentarse a los recuerdos de su oscuro pasado, un pasado que Gil Barg conoce y que utilizará para destruirlas.