Rick Castle es un famoso escritor de novela negra cuyas historias se hacen realidad de la mano de un asesino en serie que se dedica a imitar los crímenes plasmados en sus libros. Reclamado por la policía de Nueva York para poder adivinar los próximos movimientos del asesino, Castle se da cuenta de que colaborar con la policía también es una gran fuente de ideas que le puede inspirar para sus libros. El poco ortodoxo Castle llega dispuesto a ayudar todo lo que pueda en la investigación, pero lo que no se imagina es que va a acabar profesionalmente emparejado con la atractiva detective Beckett, totalmente contraria los métodos del novelista Castle.